司徒眉生出生于印尼，父親司徒贊是印尼著名僑領(lǐng)、華文教育家。司徒眉生少年時(shí)期就參加了當(dāng)?shù)氐姆慈斩窢?zhēng)。日本投降后，司徒眉生乘坐火車時(shí)與印尼國(guó)父蘇加諾相識(shí)。此后由于從事新聞工作的司徒眉生經(jīng)常參加印尼總統(tǒng)府的活動(dòng)，蘇加諾對(duì)這個(gè)斯文沉穩(wěn)的年輕人非常欣賞，專門(mén)為他辦理了總統(tǒng)府的通行證，凡與中國(guó)有關(guān)的活動(dòng)都讓他參加。

1955年萬(wàn)隆會(huì)議期間，司徒眉生與周恩來(lái)相識(shí)，為中國(guó)代表團(tuán)了解、熟悉各方面情況提供了幫助。1956年9月30日，蘇加諾總統(tǒng)首次訪華，特意要求司徒眉生與代表團(tuán)同行。當(dāng)負(fù)責(zé)出訪的印尼官員詢問(wèn)司徒眉生在代表團(tuán)以什么身份和職務(wù)出現(xiàn)時(shí)，蘇加諾回答：“總統(tǒng)私人秘書(shū)�！碑�(dāng)司徒眉生作為先遣隊(duì)成員先期抵達(dá)北京西苑機(jī)場(chǎng)時(shí)，周恩來(lái)立即與他握手說(shuō)：“這不是司徒眉生先生嗎？”“我們老朋友又見(jiàn)面了嘛！”，并高興地向毛澤東、劉少奇、朱德等介紹司徒眉生。蘇加諾一生曾3次到中國(guó)訪問(wèn)，期間的會(huì)談、演講等基本都由司徒眉生擔(dān)任現(xiàn)場(chǎng)口譯。

1965年，印尼“9·30”事件爆發(fā)，掀起了大規(guī)模反華浪潮。曾任蘇加諾總統(tǒng)私人秘書(shū)的司徒眉生與眾多華僑一樣，人身安全面臨嚴(yán)重威脅。在蘇加諾和朋友們的幫助下，司徒眉生有驚無(wú)險(xiǎn)地離開(kāi)了印尼，一家人幾經(jīng)輾轉(zhuǎn)來(lái)到香港。就在司徒眉生認(rèn)為可以稍加喘息的時(shí)候，印尼駐香港總領(lǐng)館的一位朋友找到他，焦急地說(shuō)：“印尼外交部發(fā)來(lái)電報(bào)，吊銷了你的公務(wù)護(hù)照，這樣香港當(dāng)局就會(huì)把你遣送回印尼�，F(xiàn)在電報(bào)還在我手里，我只能留下電報(bào)3個(gè)小時(shí)，然后就必須交給總領(lǐng)事了，因此你必須在3小時(shí)之內(nèi)離開(kāi)香港�！彼就矫忌�大吃一驚，連忙在朋友的護(hù)送下來(lái)到廣州。

周恩來(lái)對(duì)司徒眉生非常關(guān)心，本打算把他們一家安置在北京。但司徒眉生認(rèn)為這樣安排不妥，如果自己真的安居北京，蘇哈托集團(tuán)就會(huì)宣傳自己是中共派到蘇加諾身邊的間諜，讓他們有了攻擊中國(guó)的借口。因此，司徒眉生經(jīng)過(guò)思考，決定到澳門(mén)定居。

新中國(guó)成立后，中國(guó)在聯(lián)合國(guó)的代表權(quán)長(zhǎng)期被臺(tái)灣國(guó)民黨當(dāng)局霸占。國(guó)際社會(huì)正義之士曾多次呼吁恢復(fù)中華人民共和國(guó)在聯(lián)合國(guó)的合法席位。20世紀(jì)70年代，司徒眉生的老朋友、時(shí)任印尼外交部長(zhǎng)的亞當(dāng)·馬利克經(jīng)常途經(jīng)香港前往世界各地。印尼國(guó)內(nèi)一些官方人士也開(kāi)始通過(guò)駐香港總領(lǐng)事館聯(lián)系，到澳門(mén)看望司徒眉生。1971年4月22日，馬利克到香港約見(jiàn)司徒眉生，談了自己對(duì)印尼政府對(duì)外政策的不同思考、各國(guó)對(duì)中國(guó)在聯(lián)合國(guó)代表權(quán)的多種提案等，希望司徒眉生了解一下中國(guó)政府的態(tài)度。司徒眉生以通信方式向北京作了匯報(bào)。

第26屆聯(lián)合國(guó)大會(huì)即將召開(kāi)之際，馬利克擔(dān)任聯(lián)大主席基本已成定局。在赴聯(lián)合國(guó)之前，馬利克特意在香港約見(jiàn)司徒眉生，提出他當(dāng)選聯(lián)合國(guó)大會(huì)主席后，想在中國(guó)席位問(wèn)題上有所作為，為了便于掌握分寸，他委托司徒眉生了解中國(guó)政府的具體想法。司徒眉生非常贊賞馬利克的態(tài)度，希望他利用聯(lián)大主席的有利地位，創(chuàng)造奇跡，留名青史。

得知此事，周恩來(lái)特意安排總理辦公室負(fù)責(zé)外交事務(wù)的羅青長(zhǎng)副主任同司徒眉生見(jiàn)面。羅青長(zhǎng)對(duì)馬利克的一番好意表示感謝，并提出中國(guó)的立場(chǎng)已在外交部聲明中闡明，可將聲明的英文稿傳給馬利克，希望他在可能的情況下給予幫助，“但不必勉為其難”。司徒眉生立即轉(zhuǎn)告了馬利克。

1971年10月25日（北京時(shí)間26日），關(guān)于中國(guó)在聯(lián)合國(guó)代表權(quán)的問(wèn)題投票開(kāi)始了。雖然以美國(guó)為首的反對(duì)勢(shì)力千方百計(jì)阻撓，但國(guó)際社會(huì)的正義力量不可阻擋。馬利克宣布投票結(jié)果：76票贊成，35票反對(duì)，17票棄權(quán)，通過(guò)了《恢復(fù)中華人民共和國(guó)在聯(lián)合國(guó)一切合法權(quán)利和立即把國(guó)民黨集團(tuán)的代表從聯(lián)合國(guó)及一切機(jī)構(gòu)中驅(qū)逐出去》的提案。會(huì)場(chǎng)上響起雷鳴般的掌聲，聯(lián)合國(guó)歷史上著名的2758號(hào)決議就此誕生。